KOZA-KZG-RB08Q1-1440 是钜澤 KOZA-KZG RB 系列焊接 / 搬運兩用六軸機器人：6 軸，交流伺服驅動，負載 6 kg（焊接用）/ 8 kg（搬運用），臂展 1440 mm，重複定位精度 ±0.05 mm，本體重量 70 kg。適用於打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。

產品賣點

焊接 / 搬運兩用：焊接用負載 6 kg，搬運用負載 8 kg。
高速關節：J6 速度上限 650°/s。
工作範圍：臂展 1440 mm，J6 運動範圍 ±360°。
應用廣泛：打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。

型號	KOZA-KZG-RB08Q1-1440
系列	KOZA-KZG RB 系列
自由度	6 軸
驅動方式	交流伺服驅動
負載	6 kg（焊接用）/ 8 kg（搬運用）
臂展（運動半徑）	1440 mm
重複定位精度	±0.05 mm
J1 運動範圍	±155°
J2 運動範圍	±90°
J3 運動範圍	+90° ~ -270°
J4 運動範圍	±180°
J5 運動範圍	±130°
J6 運動範圍	±360°
J1 速度上限（焊接用 / 搬運用）	225°/s / 200°/s
J2 速度上限（焊接用 / 搬運用）	200°/s / 160°/s
J3 速度上限（焊接用 / 搬運用）	225°/s / 200°/s
J4 速度上限（焊接用 / 搬運用）	450°/s / 450°/s
J5 速度上限（焊接用 / 搬運用）	360°/s / 360°/s
J6 速度上限（焊接用 / 搬運用）	650°/s / 650°/s
手腕允許慣量 J5 / J6	0.272 / 0.074 kg·m²
允許扭矩 J4 / J5 / J6	17.2 / 17.2 / 10 N·m
本體重量	70 kg
應用領域	打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等
使用環境	避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；勿濺水、油、粉塵；遠離電器噪聲源（等離子）

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