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KOZA-KZG-RB20A3-1900
KOZA-KZG-RB20A3-1900 是钜澤 KOZA-KZG RB 系列中小負載六軸機器人：6 軸，交流伺服驅動，負載 15 kg，臂展 1900 mm，重複定位精度 ±0.04 mm，本體重量 273 kg。
產品詳情
KOZA-KZG-RB20A3-1900 中小負載六軸機器人（15 kg）
KOZA-KZG-RB20A3-1900 是钜澤 KOZA-KZG RB 系列中小負載六軸機器人：6 軸，交流伺服驅動，負載 15 kg，臂展 1900 mm，重複定位精度 ±0.04 mm，本體重量 273 kg。適用於打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。
產品賣點
- 精準可靠：重複定位精度 ±0.04 mm，交流伺服驅動。
- 高速關節：J6 速度上限 450°/s。
- 工作範圍：臂展 1900 mm，J6 運動範圍 ±360°。
- 應用領域：打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。
| 型號 | KOZA-KZG-RB20A3-1900 |
|---|---|
| 系列 | KOZA-KZG RB 系列 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 |
| 負載 | 15 kg |
| 臂展（運動半徑） | 1900 mm |
| 重複定位精度 | ±0.04 mm |
| J1 運動範圍 | ±170° |
| J2 運動範圍 | +160° ~ -80° |
| J3 運動範圍 | +76° ~ -112° |
| J4 運動範圍 | ±180° |
| J5 運動範圍 | ±138° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 175°/s |
| J2 速度上限 | 175°/s |
| J3 速度上限 | 180°/s |
| J4 速度上限 | 330°/s |
| J5 速度上限 | 330°/s |
| J6 速度上限 | 450°/s |
| 手腕允許慣量 J5 / J6 | 0.93 / 0.4 kg·m² |
| 允許扭矩 J4 / J5 / J6 | 40 / 50 / 22 N·m |
| 本體重量 | 273 kg |
| 應用領域 | 打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。 |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；勿濺水、油、粉塵；遠離電器噪聲源（等離子） |
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