KOZA-KZG-RB130A1-3500 是钜澤 KOZA-KZG RB 系列重負載六軸機器人:6 軸,交流伺服驅動,負載 100 kg,臂展 3500 mm,重複定位精度 ±0.08 mm,本體重量 1210 kg。
KOZA-KZG-RB130A1-3500 是钜澤 KOZA-KZG RB 系列重負載六軸機器人:6 軸,交流伺服驅動,負載 100 kg,臂展 3500 mm,重複定位精度 ±0.08 mm,本體重量 1210 kg。適用於打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。
| 型號 | KOZA-KZG-RB130A1-3500 |
|---|---|
| 系列 | KOZA-KZG RB 系列 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 |
| 負載 | 100 kg |
| 臂展(運動半徑) | 3500 mm |
| 重複定位精度 | ±0.08 mm |
| J1 運動範圍 | ±175° |
| J2 運動範圍 | +75° ~ -60° |
| J3 運動範圍 | +80° ~ -185° |
| J4 運動範圍 | ±360° |
| J5 運動範圍 | ±130° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 100°/s |
| J2 速度上限 | 94°/s |
| J3 速度上限 | 120°/s |
| J4 速度上限 | 205°/s |
| J5 速度上限 | 220°/s |
| J6 速度上限 | 260°/s |
| 手腕允許慣量 J4 / J5 / J6 | 36.3 / 27.5 / 18.9 kg·m² |
| 允許扭矩 J4 / J5 / J6 | 401 / 406 / 232 N·m |
| 本體重量 | 1210 kg |
| 應用領域 | 打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。 |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;勿濺水、油、粉塵;遠離電器噪聲源(等離子) |
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