KOZA-KZH-JR670-2100 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人：負載 70 kg，臂展 2154 mm，重複定位精度 ±0.05 mm。它是一款高性能通用型中負載關節機器人，使用自主研發的控製技術及高性能伺服電機，通過本體輕量化設計和控製系統優化獲得優良的使用性能；高性能電機、高品質減速機與先進伺服帶來運動速度快、重複定位精度高、運動半徑大、防護性高等特點，適用於打磨、搬運、焊接、上下料等行業。

產品賣點

輕量化本體：控製系統優化，性能優良。
高品質傳動：高性能電機與高品質減速機，運動速度快。
高精度：重複定位精度 ±0.05 mm，運動半徑 2154 mm。
手腕 IP67：防護性高。
典型應用：打磨、搬運、焊接、上下料。

型號	KOZA-KZH-JR670-2100
系列	KZH-JR 六軸關節機器人
自由度	6 軸
負載	70 kg
臂展	2154 mm
重複定位精度	±0.05 mm
J1 運動範圍	±185°
J2 運動範圍	-170°/+70°
J3 運動範圍	-15°/+260°
J4 運動範圍	±165°
J5 運動範圍	±130°
J6 運動範圍	±400°
J1 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
J2 速度上限	150°/s（2.62 rad/s）
J3 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
J4 速度上限	260°/s（4.54 rad/s）
J5 速度上限	260°/s（4.54 rad/s）
J6 速度上限	370°/s（6.46 rad/s）
容許慣性矩 J4 / J5 / J6	30 / 30 / 20 kg·m²
容許扭矩 J4 / J5 / J6	215 / 215 / 130 Nm
工作溫度	0℃ 至 45℃
濕度	20% 至 80%
使用環境	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度	8 m
本體-櫃體連接線長度	6 m
I/O 參數	數字量：32 位輸入，31 位輸出
本體預留信號線	24 位
預留氣路	4×Φ10
電源容量	12.2 kVA
額定功率 / 電壓 / 電流	9.7 kW / 三相 AC380V / 18.5 A
防護等級	本體 IP54（手腕 67） / 控製櫃 IP54
安裝方式	地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量	594 kg
控製櫃重量	80 kg

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