KOZA-KZH-SR4-550-I 是钜澤 KZH-SR 系列吊裝 SCARA 機器人:負載額定 1 kg、上限 4 kg,臂展 550 mm,重複定位精度 ±0.015 mm。
KOZA-KZH-SR4-550-I 是钜澤 KZH-SR 系列吊裝 SCARA 機器人:負載額定 1 kg、上限 4 kg,臂展 550 mm,重複定位精度 ±0.015 mm。獨特的吊頂結構讓它能利用機械臂下方的整個空間,工作區內沒有不可達的盲點;它可以直接穿過工作區中心移動,路徑更短、軌跡規劃更靈活,節拍更快;零占地面積,在相同臂展下覆蓋更大的托盤面積,適合醫療、半導體、包裝、電子信息等行業。
| 型號 | KOZA-KZH-SR4-550-I |
|---|---|
| 系列 | KZH-SR 吊裝 SCARA 機器人 |
| 自由度 | 4 軸 |
| 負載 | 額定 1 kg / 上限 4 kg |
| 臂展 | 550 mm |
| 重複定位精度 | ±0.015 mm |
| J1 運動範圍 | ±225° |
| J2 運動範圍 | ±225° |
| J3 運動範圍 | 130 mm(0 至 -130 mm) |
| J4 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 356°/s(6.20 rad/s) |
| J2 速度上限 | 588°/s(10.27 rad/s) |
| J3 速度上限 | 1100 mm/s |
| J4 速度上限 | 2600°/s(45.38 rad/s) |
| 容許扭矩 J4 | 3.84 Nm |
| 工作溫度 | 0℃ 至 45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) |
| 示教器線纜長度 | 8 m |
| 本體-櫃體連接線長度 | 3 m |
| I/O 參數 | 數字量:32 位輸入,32 位輸出 |
| 本體預留信號線 | 12 位 |
| 預留氣路 | 1×Φ4 + 2×Φ6 |
| 電源容量 | 0.8 kVA |
| 額定功率 / 電壓 / 電流 | 0.62 kW / 單相 AC220V 50 Hz / 3.2 A |
| 防護等級 | 本體 IP54 / 控製櫃 IP20 |
| 安裝方式 | 吊頂安裝 |
| 本體重量 | 22 kg |
| 控製櫃重量 | 10.65 kg |
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