KOZA-KZH-JR607-910 3C 高速高精装配六轴机器人,IP67、任意方向安装,负载7kg,臂展911.5mm,重复定位精度±0.02mm
7公斤
911.5mm
±0.02mm
KOZA-KZH-JR607-910(原展示名 KOZA KZH-JR607-911) 是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人:负载 7 kg,臂展 911.5 mm,重复定位精度 ±0.02 mm。它是钜泽小型多用途六关节机器人,结构紧凑、体积小、重量轻,关节速度高、动态响应快,防护等级高,可轻松应对各种带水环境;主要面向新能源与消费电子元件装配,定位为 3C 行业高速、高精度装配机器人。
| 型号 | KOZA-KZH-JR607-910 |
|---|---|
| 系列 | KZH-JR 六轴关节机器人 |
| 自由度 | 6 轴 |
| 负载 | 7 kg |
| 臂展 | 911.5 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| J1 运动范围 | ±155° |
| J2 运动范围 | -180°/+44° |
| J3 运动范围 | -17°/+251° |
| J4 运动范围 | ±180° |
| J5 运动范围 | ±120° |
| J6 运动范围 | ±360° |
| J1 速度上限 | 450°/s(7.85 rad/s) |
| J2 速度上限 | 360°/s(6.28 rad/s) |
| J3 速度上限 | 445.7°/s(7.78 rad/s) |
| J4 速度上限 | 487.5°/s(8.51 rad/s) |
| J5 速度上限 | 487.5°/s(8.51 rad/s) |
| J6 速度上限 | 487.5°/s(8.51 rad/s) |
| 容许惯性矩 J4 / J5 / J6 | 0.37 / 0.36 / 0.26 kg·m² |
| 容许扭矩 J4 / J5 / J6 | 14.1 / 14.1 / 13.3 Nm |
| 工作温度 | 0℃ 至 45℃ |
| 湿度 | 20% 至 80% |
| 使用环境 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
| 示教器线缆长度 | 8 m |
| 本体-柜体连接线长度 | 3 m |
| I/O 参数 | 数字量:32 位输入(NPN),32 位输出(NPN) |
| 本体预留信号线 | 12 位(航空插头) |
| 预留气路 | 4×Φ4 |
| 电源容量 | 2.14 kVA |
| 额定功率 / 电压 / 电流 | 1.71 kW / 单相 AC220V / 9.7 A |
| 防护等级 | 本体 IP67 / 控制柜 IP54 |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装 |
| 本体重量 | 52 kg |
| 控制柜重量 | 15 kg |
欢迎咨询
联系人:林先生
Email电邮:koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat微信:+86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp:+852-69550893 / +852-53749785
Web网站:WWW.KOZAROBOT.COM

复制产品链接
长按图片保存/分享