KOZA-RB07-911 六軸工業機器人,負載7kg,臂展911.5mm,重複定位精度±0.02mm,本體IP67,黑色控製櫃,藍色手持示教器
7公斤
911.5mm
±0.02mm
KOZA-RB07-911 是钜澤六軸工業機器人:負載 7 kg,臂展 911.5 mm,重複定位精度 ±0.02 mm,本體重量 52 kg,本體防護等級 IP67。標配黑色控製櫃與藍色手持示教器,支持地面、倒掛、側掛及任意角度安裝。
| 型號 | KOZA-RB07-911 |
|---|---|
| 自由度 | 6 軸 |
| 負載 | 7 kg |
| 臂展 | 911.5 mm |
| 重複定位精度 | ±0.02 mm |
| J1 運動範圍 | ±155° |
| J2 運動範圍 | -180°/+44° |
| J3 運動範圍 | -17°/+251° |
| J4 運動範圍 | ±180° |
| J5 運動範圍 | ±120° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 450°/s |
| J2 速度上限 | 360°/s |
| J3 速度上限 | 445.7°/s |
| J4 速度上限 | 487.5°/s |
| J5 速度上限 | 487.5°/s |
| J6 速度上限 | 487.5°/s |
| 手腕容許慣性矩 J4 / J5 / J6 | 0.37 / 0.36 / 0.26 kg·m² |
| 手腕容許扭矩 J4 / J5 / J6 | 14.1 / 14.1 / 13.3 N·m |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意角度安裝 |
| 本體預留信號線 | 12 芯航空插頭 |
| 預留氣路 | 4×Φ4 |
| 工作溫度 | 0℃ 至 45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% |
| 本體重量 | 52 kg |
| 本體防護等級 | IP67 |
| 控製櫃 | 黑色控製櫃 |
| 示教器 | 藍色手持示教器 |
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