KOZA-KZH-JR620-1700 是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人：负载 20 kg，臂展 1710 mm，重复定位精度 ±0.05 mm。它具有高性价比、长寿命、高加速性、高集成度、超高精度、高平滑性、高刚性、高负载等优点，重复定位精度 ±0.05 mm，运动半径 1710 mm，可轻松应对搬运、上下料等行业应用。

产品卖点

高性价比、长寿命：高集成度，维护成本低。
高加速、高平滑：运行平稳，节拍更快。
高精度：重复定位精度 ±0.05 mm，手臂 IP67。
典型应用：搬运、上下料。

型号	KOZA-KZH-JR620-1700
系列	KZH-JR 六轴关节机器人
自由度	6 轴
负载	20 kg
臂展	1710 mm
重复定位精度	±0.05 mm
J1 运动范围	±165°
J2 运动范围	-175°/+75°
J3 运动范围	+49°/+264°
J4 运动范围	±180°
J5 运动范围	±131°
J6 运动范围	±360°
J1 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
J2 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
J3 速度上限	200°/s（3.5 rad/s）
J4 速度上限	270°/s（4.7 rad/s）
J5 速度上限	413°/s（7.2 rad/s）
J6 速度上限	450°/s（7.85 rad/s）
容许惯性矩 J4 / J5 / J6	1.5 / 1.5 / 0.9 kg·m²
容许扭矩 J4 / J5 / J6	50 / 50 / 25 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	6 m
I/O 参数	数字量：31 位输入（NPN），30 位输出（NPN）
本体预留信号线	24 位（航空插头）
预留气路	2×Φ8
电源容量	6.3 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	4.7 kW / 三相 380V / 8.5 A
防护等级	本体 IP54（手臂 IP67） / 控制柜 IP53
安装方式	地面安装
本体重量	260 kg
控制柜重量	90 kg

欢迎咨询
联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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