KOZA-KZH-JR6210-2700 是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人：负载 210 kg，臂展 2700 mm，重复定位精度 ±0.05 mm。它的整个系统结构紧凑，本体采用全齿轮刚性传动，重复定位精度高，故障率低，操作简单；采用总线结构，扩展应用方便，能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个场合进行应用。

产品卖点

全齿轮刚性传动：结构紧凑，重复定位精度高。
低故障率：操作简单，稳定耐用。
总线结构：扩展应用方便。
典型应用：搬运、码垛、点焊、打磨。

型号	KOZA-KZH-JR6210-2700
系列	KZH-JR 六轴关节机器人
自由度	6 轴
负载	210 kg
臂展	2700 mm
重复定位精度	±0.05 mm
J1 运动范围	±180°
J2 运动范围	-13°/-152°
J3 运动范围	+6°/+260°
J4 运动范围	±180°
J5 运动范围	±120°
J6 运动范围	±360°
J1 速度上限	125°/s（2.18 rad/s）
J2 速度上限	115°/s（2.01 rad/s）
J3 速度上限	115°/s（2.01 rad/s）
J4 速度上限	155°/s（2.71 rad/s）
J5 速度上限	160°/s（2.79 rad/s）
J6 速度上限	220°/s（3.84 rad/s）
容许惯性矩 J4 / J5 / J6	190.15 / 190.15 / 137.78 kg·m²
容许扭矩 J4 / J5 / J6	1365 / 1365 / 735 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	8 m
I/O 参数	数字量：31 位输入（NPN），29 位输出（NPN）
本体预留信号线	42 位（航空插头，焊接接线）
预留气路	2×Φ12
电源容量	18.5 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	15 kW / 三相 AC380V / 25 A
防护等级	本体 IP54 / 控制柜 IP54
安装方式	地面安装
本体重量	1150 kg
控制柜重量	150 kg

欢迎咨询
联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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