KOZA-KZH-JR618-2000

Name: KOZA-KZH-JR618-2000
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KOZA-KZH-JR618-2000 中负载六轴关节机器人，上下料、码垛、装配、焊接，负载18kg，臂展2000mm，重复定位精度±0.05mm

有效负载：

18公斤

运动半径：

2000mm

重复定位精度：

±0.05mm

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产品详情

KOZA-KZH-JR618-2000 六轴关节机器人（18 kg）

KOZA-KZH-JR618-2000（原展示名 KOZA KZH-JR618-2000）是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人：负载 18 kg，臂展 2000 mm，重复定位精度 ±0.05 mm。它精度高、加速能力强、刚性好，腕部防护等级可达 IP67；手腕结构紧凑，运动范围较传统手腕更大，可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业应用。

产品卖点

高精度、高刚性：精度高、加速能力强、刚性好。
紧凑手腕：运动范围较传统手腕更大，腕部防护可达 IP67。
典型应用：机床上下料、码垛、装配、打磨、焊接。

型号	KOZA-KZH-JR618-2000
系列	KZH-JR 六轴关节机器人
自由度	6 轴
负载	18 kg
臂展	2000 mm
重复定位精度	±0.05 mm
J1 运动范围	±155°
J2 运动范围	-175°/+70°
J3 运动范围	+45°/+260°
J4 运动范围	±360°
J5 运动范围	±131°
J6 运动范围	±360°
J1 速度上限	233°/s（4.06 rad/s）
J2 速度上限	141°/s（2.46 rad/s）
J3 速度上限	248°/s（4.33 rad/s）
J4 速度上限	360°/s（6.28 rad/s）
J5 速度上限	487°/s（8.5 rad/s）
J6 速度上限	487°/s（8.5 rad/s）
容许惯性矩 J4 / J5 / J6	1.67 / 1.67 / 0.86 kg·m²
容许扭矩 J4 / J5 / J6	56.79 / 56.79 / 27 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	6 m
I/O 参数	数字量：32 位输入（NPN），30 位输出（NPN）
本体预留信号线	24 位（航空插头）
预留气路	2×Φ8
电源容量	6.5 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	5.2 kW / 三相 AC380V / 10 A
防护等级	本体 IP54 / 控制柜 IP53
安装方式	地面安装、倒挂安装
本体重量	280 kg
控制柜重量	66 kg

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联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat微信：+86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp：+852-69550893 / +852-53749785
Web网站：WWW.KOZAROBOT.COM

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