KOZA-KZY-M1 是钜泽 KZY 系列面向 ROS 教育与研究的具身智能机器人。麦克纳姆轮底盘支持 360° 全向移动，集成 AI 语音交互模块、深度相机／高清摄像头云台与 TOF 激光雷达，可实现多机同步、SLAM 建图导航、AI 视觉与语音交互。采用双模型架构（决策＋执行），支持对话打断与动态反馈，并可扩展 RAG 知识库，接入主流大语言模型平台。

产品卖点

多模态 AI 交互：语言／语音／视觉融合，支持对话打断、动态反馈与场景理解。
全向移动底盘：麦克纳姆轮 360° 平移与旋转，适合教室与实验室窄空间机动。
AI＋SLAM 导航：建图、多点导航、物体搜索与自主巡航；支持视觉追踪跟随。
深度感知（豪华／旗舰）：3D 结构光深度相机，支持深度距离问答与更精细的场景理解。
长流程复杂任务：双模型决策＋执行，可编排多步骤具身任务。
ROS2 开发生态：Ubuntu＋Docker＋ROS2 Humble，配套 Rviz 可视化与 YOLOv11 视觉检测。
多机编队与教学场景：支持多机同步；可开展智慧交通／自主驾驶教学（路标识别、车道保持、泊车等）。
跨平台遥控：支持 PC、手柄与 APP 多种操控方式。

主要规格

型号	KOZA-KZY-M1
系列	KZY 具身智能 · 教育机器人
主控	Jetson Nano B01 4GB（AI 算力约 0.5 TFLOPS）
系统与软件	Ubuntu 18.04 LTS ＋ Docker ＋ ROS2 Humble；Python
底盘	麦克纳姆轮全向底盘；1:56 大扭矩 520 编码器金属电机 ×4
车体	氧化喷砂铝合金
电源	12.6V 6000mAh 锂电池组；续航约 3 小时
尺寸	标准／豪华约 284.4×231.4×181.4 mm；旗舰约 284.4×231.4×188.8 mm
重量	约 2.68–2.74 kg
视觉与导航软件	Rviz；YOLOv11；SLAM 建图导航；多机编队

配置说明

配置	激光雷达	视觉	说明
标准版	T-MINI PLUS	200W 高清摄像头云台（舵机云台）	入门教学与 ROS2 基础实验
豪华版	T-MINI PLUS	Nuwa-HP60C 3D 结构光深度相机	深度感知、视觉跟随与场景理解
旗舰版	思岚 C1	Nuwa-HP60C 3D 结构光深度相机	更高雷达性能；可选铝箱