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KOZA-KZD-630
KOZA-KZD-630 六轴协作机械臂，工作半径 630 mm，负载 2 kg，重复定位 ±0.1 mm，面向教育／研究／轻工业。
产品详情
KOZA-KZD-630 六轴协作机械臂（教育／研究／轻工业）
KOZA-KZD-630 是钜泽 KZD 系列六轴协作机械臂，面向教育、科研与轻工业自动化。紧凑全金属模块化机身，一体式内嵌核心控制器，商用级带刹车谐波模组支持断电自锁；工作半径 630 mm，***负载 2 kg，重复定位精度 ±0.1 mm。配套自研机器人控制软件，支持拖动示教、可视化编程与 7×24 小时连续运行，兼容 Python、C++ 与 ROS。
产品卖点
- 商用级带刹车谐波模组：断电瞬间自锁，运行更稳妥。
- 模块化全金属机身：结构一体，便于维护与扩展。
- 一体式内嵌控制器：主控＋辅控集成，外设接口丰富。
- 自研控制软件：手动操作、编程与状态配置一体，支持 7×24 应用。
- 拖动示教／可视化编程：降低上手门槛，快速部署教学与演示任务。
- 开发生态：兼容 Python、C++、ROS（urdf）；多系统 Windows／Linux／Mac。
主要规格
| 型号 | KOZA-KZD-630 |
|---|---|
| 系列 | KZD 具身智能 · 六轴协作机械臂 |
| 自由度（DOF） | 6 |
| ***工作半径 | 630 mm |
| ***负载 | 2000 g |
| 净重 | 10000 g |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 主控 | 嵌入式主控（raspberry pi）；1.5GHz 64bit CPU |
| 辅控 | 240MHz Dual Core CPU |
| 寿命 | 10000 h |
| 电机 | 商业级带刹车 6 谐波模组 |
| 关节转动角度 | J1 ±360°；J2 ±135°；J3 ±135°；J4 ±150°；J5 ±360°；J6 ±360° |
| 电源 | DC 48V |
| 通信／连接 | WIFI／CAN／蓝牙／USB／串口／RJ45／RS485 |
| 通信协议 | TCP/IP-Socket；MODBUS；EtherNet/IP |
| 接口 | USB ×4；HDMI ×2；RS485 ×2；24V I/O ×12；工具接口 M8-8Pin 航空插头；急停 E-STOP |
| 操作系统 | Windows／Linux／Mac |
| 软件开发 | Python、C++、ROS（urdf）；自研机器人控制软件 |
应用场景
- 科研：算法测试与多领域研究平台
- 教育：编程、机器人设计等课程教学
- 商业展示：技术成果演示与品牌展示
- 轻工业自动化：***精准的轻载作业
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